¿Yoga qué es? En Yoga, todo el conocimiento esta basado en la experiencia. ¿Pero qué es yoga? La auténtica ciencia del yoga no nos pide que creamos en tal o cual cosa, sino que de sus observaciones y experiencias ha obtenido resultados, y razonando sobre ellos nos invita a creer en sus conclusiones porque están en armonía con el universo. En toda ciencia que sea positiva y práctica hay una base común a toda la humanidad: la Iluminación, de este modo es como podemos conocer si son verdaderas o erróneas las conclusiones que se mantienen. Preguntémonos ¿Posee también la religión una base común a toda la humanidad? Se puede responder a la par negativa y afirmativamente. Las religiones, según se enseñan y manifiestan en todo el planeta, se basan en la creencia y en la fe ciega, y en la mayor parte de los casos consisten en un conjunto de teorías, de lo que provienen las discrepancias entre unas y otras religiones, ya que las que aceptan unas no es exacto según otras. Un sacerdote o monje afirma que un Ser omnipotente gobierna desde más allá de las nubes, el universo entero, y me exige que así lo crea porque él lo ha aprendido de otros y lo afirma. De la misma forma, yo puedo tener diferentes ideas y decirles a los demás que las crean, y si me preguntan por qué han de creerlas, no sabré qué responder. Es debido a esto que la religión y la filosofía son miradas de soslayo por mucha gente para quienes la religión es una mezcolanza de teorías sin fundamento comprobable, pues cada secta expone y defiende la teoría que le conviene o que se le antoja.
A pesar de esto, yoga afirma con las experiencias de sus maestros que la religión es y tiene un fundamento de creencia universal que preside a las diversas teorías y está apoyada por la experiencia de la humanidad. Si nos tomamos el trabajo de analizar las diferentes religiones del planeta, nos daremos cuenta que pueden clasificarse en dos grandes grupos: las que tienen y las que carecen de sagradas escrituras. Las que contienen Escrituras o libros sagrados son las más fuertes y cuentan con mayor número de seguidores. Las que no poseen libros sagrados cuentan con un pequeño número de seguidores y gran parte de ellas han desaparecido. Pero hay algo en lo que todas las religiones coinciden: insisten en que las doctrinas que enseñan son el resultado de las experiencias de determinado personaje “especial”. El catolicismo afirma que Cristo es la encarnación de Dios, y que existe un solo Dios, que existe el alma y la vida futura; y si le preguntamos a un católico por qué lo cree así, dirá que porque lo enseñó Jesús. Pero si nos dejamos de rodeos y vamos a la fuente originaria del cristianismo, veremos que está basado en la experiencia, pues Cristo dijo que veía a Dios, y los discípulos y apóstoles afirmaron que percibían a Dios. En analogía, el budismo es el resultado de las experiencias de Buda, quien experimentó ciertas verdades universales y las predicó a las personas de su tiempo. También podemos comprobar que en el hinduismo, los sabios, los videntes, llamados en sánscrito Rishis experimentaron ciertas verdades y las enseñaron a sus discípulos o expusieron públicamente. Así tenemos, que todas las religiones del mundo, cuando su fundador transitaba por la tierra físicamente y aún eran religiones en embrión, en su principio, estaban fundamentadas sobre la base de la directa experiencia personal, que es la base de todo conocimiento humano. Los instructores del mundo vieron a Dios, vieron sus propias almas, conocieron su porvenir, la eternidad de su ser, y lo que vieron y no una mera teoría o desvarío, es lo que predicaron. Ellos tal vez hablaron de la fe, pero a ellos no les bastó la fe, sino que, sin conformarse, no pararon de practicar hasta que se iluminaron y "vieron".
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